Air Haptic Glove 프로젝트 초기의 데이터 글러브 테스트 영상 입니다.
3D Rendering Part : 전영호
3D Rendering Engine : microsoft XNA 3.1
Implement Language : C#
Physics Engine : JigLibX.Net
3D Modeling : 3D studio max 2011
Hardware Part : 김재민, 권기우
MCU : cortex m3
acceleration sensor, magnetic sensor, flex sensor : can`t remember
첫번째 영상은 데이터글러브를 착용한 사용자의 손가락 구부림 정도를 추정하여 3D 손에 적용하는 테스트 영상이다. 프로젝트 초기의 영상이라 손가락 떨림 보정이 적용되어있지 않은 것을 알 수 있다.
'손가락 움직임 추정' 테스트 영상
flex 센서 5개를 이용하여 손가락의 움직임을 추정하고 3D로 표현하였다.
두번째와 세번째 영상은 데이터글러브를 착용한 사용자의 손 자세를 추정하여 3D 가상손에 적용하는 것을 테스트하는 영상이다. 역시 떨림 보정이 전혀 되어있지 않아 3D 손이 심하게 떨리는 것을 확인할 수 있다.
'손 자세 추정' 테스트 영상 1
가속도 센서 + 지자기 센서 를 이용한 ARS 모듈을 만들고 자세 추정값을 이용하여 추정한 손의 자세를 3D로 표현하였다.
'손 자세 추정' 테스트 영상 2
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