C언어로 프로그램을 작성하다보면, HTTP 통신을 해야 할 때가 종종있는데, 이때 개인적으로 선호하는 라이브러리가 있다. 바로 CURL 이다. 라이브러리만을 따로 부를땐 libcurl 이라는 이름으로도 부른다. 이 libcurl을 사용해서 HTTP 처리를 하다보면, 서버가 주는 3xx 응답을 만날때가 있다. 이때 클라이언트는 이에 대한 추가적인 처리 - 변경 혹은 이동된 URL을 따라간다던가 하는 - 를 해야 할 경우가 있다. libcurl은 이때 간단히 사용할 수 있는 옵션을 제공하는데 바로 'CURLOPT_FOLLOWLOCATION' 옵션이다. 우선 HTTP 3xx status에 대해 간단히 살펴보겠다. 300(여러 선택항목): 서버가 요청에 따라 여러 조치를 선택할 수 있다. 서버가 사용자 에이전트..

본 포스팅에서 다뤄볼 내용은 NMEA-0183 문장의 checksum 계산 방법이다.보통 GPS chip은 해석한 GPS신호를 NMEA라는 특정 형태의 프로토콜로 제공한다.NMEA 가 무엇인지에 대해서 더 자세히 알고싶다면 아래 포스팅을 참고하도록 하자. 2017/08/10 - [하드웨어 Note/GPS 이야기] - [GPS 이야기] NMEA-0183 형식, NMEA Sentence Format 위 포스팅에 나와있듯이, NMEA sentence는 $ 문자로 시작해서 * 문자로 끝난다.checksum의 계산은 $, * 의 사이에 있는 각각의 문자 하나하나를 exclusive-or (XOR) 연산 및 누적하면 된다.어떤 NMEA sentence가 주어졌을 때, "*" 뒤에 있는 16진수 두자리의 checks..

만약 당신이 GNSS와 직접적으로 관련된 일을 한다면. 혹은 간접적으로 GPS등과 같은 것을 통해 얻은 위치정보등을 다뤄야 할 일이 있다면. 조만간 'NMEA' 라는 것을 마주하게 될 수도 있다. 위치정보라는것은 어떤 목적으로 활용하느냐에 따라 다뤄야 하는 데이터는 달라진다. 현재 위치에 기반하여 날씨정보를 보여주는 어플리케이션처럼 간단히 위도, 경도만 알면 되는 경우가 있는가 하면, 목적지까지 경로를 알려주는 내비게이션 어플리케이션처럼 때로는 위도, 경도 뿐만아니라 속도, 위치정확도 오차값, 방향.. 등을 알아야 하는 경우도 존재 한다. 또한 종종 등산 트래커 어플리케이션처럼 고도를 활용하는 경우도 있다. 사실 고가의 GPS가 아닌 이상, 스마트폰과 같은 저렴한 GPS칩이 주는 고도값은 부정확하다고 알..